欢迎来到中原粮食集团多福多食品有限公司！
咨询热线：0371-67981666
【科普】多福多馒头生产线摆盘机工作原理
1、落盘流程：设备启动后，落盘机自动检测输送机上是否有盘子，如若无盘则向下运行，蒸盘下降落到送盘机上后，下一个盘子下降到落盘待机位进行等待，当送盘机运行盘子离开落盘范围后，下一个盘子自动下落，反复循环。
2、送盘流程：送盘机传感器检测到盘子后，设备自动判断摆放待机位是否存在盘子，如果无盘，则自动运送空盘到摆放待机位，摆放馒头胚料后，自动根据摆放行距自动步进，摆放完成一整盘后，自动快速运行换盘，按以上工作流程反复循环。
3、胚料整理输送：当胚料输送到头端的传感器检测到胚料后，皮带根据设定距离自动步进前进，无胚料时，根据停止延时自动停止等待胚料，反复循环。
4、抓取摆放：设备上电后，机械手自动检测寻找原点，首先复位上下轴，然后复位左右轴，再复位夹具，复位完成后，机械手停止在胚料输送带上待机，当胚料输送到机械手检测物料的光电传感器后，机械手夹具往里运行夹住胚料，机械手 Z 轴向上运行 X 轴平移到蒸盘位置，放下胚料后按原路返回停止在胚料输送带上方待机，反复循环。
在线客服